齿轮损坏的主要原因大致分为：磨损；起麻点、剥落、渗碳层碎裂；疲劳；撞击；波纹、起棱和冷变形。大多数齿轮的损坏是因为齿轮载荷过大，或者因不正确的换档或操纵离合器引起撞击或震动载荷。如果一个齿轮内部有缺陷，只有通过金相检查才能确定。
磨损
磨损是表面材料从齿轮上的去除。它可能是缓慢的，如划伤，或是迅速的，如擦伤。磨损有三种型式：
粘附磨损—由金属与金属接触，并且表面粘接到一起而后撕离所造成．原因可能是润滑油不足，或齿轮没有正确啮合。
磨料磨损― 由外界颗粒，如灰尘和砂粒造成。
腐蚀磨损― 由污染的润滑油或者添加剂产生的对齿轮表面的化学侵蚀。

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